Sylaby k předmětu Chytré systémy

pro akademický rok 2022/2023

1. Úvod do automatizace, základní pojmy z teorie systémů, základní pojmy z teorie řízení, základní typy regulačních obvodů.
2. Laplaceova transformace.
3. Dynamické systémy Algebra blokových schémat.
4. Identifikace regulované soustavy.
5. Regulátory. Dvou- a třípolohová regulace.
6. Stabilita systémů.
7. Kvalita regulace.
8. Syntéza lineárních spojitých a diskrétních regulačních obvodů.
9. Fuzzy řízení.

Doporučená literatura

• ŠVARC, Ivan, Radomil MATOUŠEK, Miloš ŠEDA a Miluše VÍTEČKOVÁ. Automatické řízení. Vyd. 2. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2011, 348 s. ISBN 978-80-214-4398-3.
• VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB - Technická univerzita, 2006. ISBN 80-248-1068-9.
• Tabulka základních korespondencí Laplaceovy transformace je dostupná zde

Sylaby jsou tvořeny videozáznamy prezentací ve formátu WMV, které slouží jako pomůcka pro přednášky. Na základě žádostí studentů byly touto cestou zpřístupněny. V žádném případě je však nelze považovat za studijní materiály, ale pouze jako možnost připomenutí probírané látky, zejména při jejím opakování. Rovněž není zaručeno, že jsou prosty chyb.

Sestavil: Radim Farana